Mafsal rulmanları, iki bilezik arasındaki döner bir mafsalda bulunan bilyelerin hareketini kontrol eden rulmanlardır. Mafsal rulmanları, yüksek radyal yük ve eksenel yük taşıma kapasitesine sahiptir ve özellikle eklemlerde veya çevresel hareket gerektiren diğer yerlerde kullanılır.
